Graças à sua posição geográfica de excelência, as águas deste Cabo de São Vicente foram cenário de diversas batalhas navais, nos contextos da história portuguesa, península e mundial. As mais importantes ocorreram em 1476, entre navios portugueses e castelhanos (vitória portuguesa); em 1780, entre uma esquadra inglesa comandada por George Bridges Rodney e uma espanhola (vitória inglesa); em 1797, novamente, entre uma esquadra inglesa comandada pelo almirante John Jervis e uma esquadra espanhola (vitória inglesa) e em 1833, durante a Guerra Civil portuguesa (1832-34), entre as esquadras do Rei D. Miguel e da Rainha D. Maria II, tendo esta última saído vencedora.