Nos ilhéus rochosos que estão aqui bem perto de nós, estiveram os antigos romanos. No entanto, estas águas têm mais histórias para contar. Em 17 de maio de 1587, o corsário inglês, Francis Drake, desembarcou aqui 800 homens que atacaram e destruíram as fortificações e alguns edifícios religiosos de Sagres, depois de um ataque efetuado ao porto andaluz de Cádis. Por aqui passou, igualmente, por diversas vezes, o penúltimo rei de Portugal, D. Carlos I, entre 1897 e 1905, em viagens de estudo oceanográfico e de carácter político e diplomático. Aqui se dedicou à observação de espécies marinhas (como o tubarão-martelo), pintou, desenhou, caçou e passeou.