A Praia da Ingrina deve o seu nome à pequena angra – angrinha – que a acolhe, uma singela e bem definida baia na costa sul do Concelho de Vila do Bispo, temperada por marcadas características de influência mediterrânica. Apresenta uma pequena extensão de areal, encaixado numa moldura rochosa e verdejante, repleta de aspetos florísticos que contribuem para a natural beleza destas paragens. Junto à praia localizou-se, a partir do século XVI, uma importante armação de pesca de atum, memória ainda percetível nas ruínas de um antigo pavilhão. Para apoio e proteção da pequena enseada onde se situava, foi construído, entre 1630 e 1633, o Forte de Santo Inácio do Zavial, por ordem do Governador do Algarve, D. Luís de Sousa. Esta fortificação foi destruída no dia 1 de novembro de 1755, por ação do terramoto que nessa ocasião devastou o sul de Portugal, dando lugar a uma pequena bateria que funcionou até ao século XIX. Mais recentemente, foi local de inspiração para Sofia de Mello Breyner, notável poetisa portuguesa que dedicou a esta praia alguns dos seus poemas. Integra-se em pleno Parque Natural do Sudoeste Alentejano e Costa Vicentina.